龙珠Z

故事产生于"七龙珠"后五年的世界，讲述悟空和同伴保卫地球的故事。

赛亚人篇悟空的哥哥拉帝兹来到地球，透露了悟空原是战斗民族赛亚人的身份。悟空和短笛联手对抗，然而因为双方战斗力的差距而落于苦战。悟空最终决定以同归于尽的方式，在拉帝兹露出破绽的一瞬间从他身后架住，让短笛使出其必杀技“魔贯光杀炮”贯穿两人身体下来击败对手。但拉帝兹死前透露了他的两位更强的赛亚人同伴已透过探测器得知他已遇害，将于一年后入侵地球。

死后的悟空经由神的引荐，得以经过一百万里长的蛇道到界王那里修练。另一方面，其他包括短笛以及悟空儿子悟饭等战士，各自修行，以应付一年后更强的赛亚人的来袭。
一年后，赛亚人贝吉塔和那霸来袭，乐平、饺子、天津饭和短笛先后战死。孙悟空从界王处赶回，打败了那霸，已失去战斗力的那霸被贝吉塔杀死。最后悟空、小林、悟饭协力打败了贝吉塔，但小林欲杀死贝吉塔时却被悟空所阻止。

那美克星篇

由于赛亚人来袭，短笛等人战死，地球的七龙珠也随着消失，为了让死去的战友复活，小林、悟饭和布尔玛出发前往那美克星寻找七龙珠。
另一方面自称宇宙的统治者—弗利萨也为了七龙珠前往那美克星，大战因此而起。
弗利萨的手下不断寻找七龙珠，而小林和悟饭受到大长老引发本身的潜力，实力大增。并向弗利萨和其手下进行挑战，可惜，实力悬殊，弗利萨进行第二阶段变身，短笛、小林、悟饭不敌。

在地球疗伤的悟空康复后，火速赶到那美克星支援，并轻易打败弗利萨的部下精英军团，后来弗利萨变身，悟空与变身后力量大增的弗利萨进行激烈的战斗，起初悟空无论用20倍界王拳和超元气弹都无法击败弗利萨。弗利萨后来袭击短笛和杀掉小林，盛怒的悟空变身成超级赛亚人，并以压倒性的力量击败弗利萨，但那美克星难逃被炸毁的命运。

卡利克二世篇

那美克星爆炸后的悟空大难不死，贝吉塔知道后乘坐布尔玛父亲制造的太空船找寻悟空向他挑战。四个月后，被悟空等人击败的魔王卡利克的儿子 - 卡利克二世欲对悟空父子进行报复及统治地球，藉着魔凶星最接近地球之时带同四名手下侵入地球。收复神殿上的天神及随从波波于瓶内，以及释出收藏在神殿内的迷魂雾，令地球人归顺他。幸好悟饭及小林未受影响，连忙赶到神殿阻止卡利克二世的暴行。短笛巧妙地偷取收复天神及波波的瓶及释放他们。天神不惜以身犯险，走到神殿底部，将能解迷魂雾毒的超神水经过这里洒到全世界。悟饭轻易击败卡利克二世四名手下，卡利克二世深知不妙，于是吸取魔凶星的力量令他变大。没有悟空及贝吉塔的帮助，令悟饭等人陷入险境。卡利克二世使出绝招，开启死亡领域，吸收神殿上的东西，包括悟饭等人。小林及短笛牵制着他，悟饭趁机毁灭魔凶星，因此卡利克二世被消灭。（漫画原著中并没有这部分情节）

人造人篇

弗利萨篇一年后，弗利萨父子到达地球，欲对悟空进行报复。一个神秘的少年出现，在悟空返回地球前，变身为超级赛亚人轻松打败了弗利萨父子，原来这位神秘少年，是贝吉塔和布尔玛之子，名字叫“特兰克斯”，他预言三年后会出现比弗利沙更强的敌人——人造人，悟空、短笛隐瞒了特兰克斯的真实身份，将此讯息告知Z战士众人后，众人为此努力修练。
人造人以外，还有来自比特兰克斯更遥远的未来，亦由格罗博士电脑所制造，融合众多Z战士、弗利萨父子细胞的敌人沙鲁。它在未来杀死了特兰克斯，乘时光机来到现代，目标是吸收人造人17号和18号成为完全体，因未来的时空中，人造人17号及18号已被特兰克斯打倒而不存在。

悟空等人最初遇上人造人19号和化身成20号的格罗博士，悟空因心脏病发被打倒，幸得贝吉塔前来营救，他原来也变成超级赛亚人，并轻易击败19号。后来短笛快要打败20号之际，被20号乘乱逃返研究所，启动一直被封存的17号和18号，但他自己却被亲手制造的17号和18号所杀，后来更有身份神秘的16号、17号和18号的实力远超众人想像，贝吉塔、特兰克斯、短笛都被轻易打倒。得知17号和18号要找仍在养病的悟空交手，悟饭、特兰克斯等人迅速把悟空移到武天老师的家继续休养，而短笛意识到人造人力量之强大，找天神合体，重新组成足以跟超级赛亚人相提并论的极强战士--超级那美克星人。

沙鲁此时已破壳而出，以吸收人类能量增强自己实力，合体的短笛与他交手，不分胜败。悟空终于康复醒过来，为了在短时间内增强实力，悟空向贝吉塔提出到精神时光屋修练，以超越超级赛亚人的境界。贝吉塔、特兰克斯和悟空悟饭两对父子先后进入精神时光屋，贝吉塔、特兰克斯先与沙鲁交手，但仍无法阻止沙鲁变成完全体。

沙鲁提出举办类似天下第一武道会的“沙鲁游戏”，挑衅战士逐个与他交手。修练出来的悟空先跟它较量，自知无法打倒它，于是把希望托付在悟饭身上，沙鲁更放出小沙鲁袭击悟空等人，最后更把16号杀了，悟饭起初不敌，但后来因愤怒释放出超越父亲的能量，把沙鲁打得落花流水。沙鲁欲以自我引爆跟地球同归于尽，幸得悟空把它带离地球，但自己却因沙鲁爆炸而牺牲了。可是沙鲁因核心未灭，竟然大难不死，且因为体内有赛亚人的细胞致使功力大增，不需再吸收18号便可维持完全体型态，威力更大大增强，后以观察悟空而学得的瞬间移动回到地球跟悟饭再战。但最终仍被悟饭以超强大力量所发出的龟派气功消灭。

魔人布欧篇

沙鲁篇七年后，悟饭已经长大成为高中生。地球却出现了新的敌人，邪恶的巴菲迪和魔人布欧。

悟饭、贝吉塔等人参加天下第一武道会，悟空亦回到人间参战。原来天下第一武道会暗藏可怕阴谋，魔道师巴菲迪却从武道会寻找强大能量，令被封印在蛋中的魔人布欧复活。贝吉塔内心深处的邪念被巴菲迪利用，跟悟空交手，当中释放大量能量，悟饭和界王神都无法阻止布欧复活。布欧轻易打败悟饭，贝吉塔深知是自己一念之差令布欧复活，打晕悟空后却跟布欧以死一拼，但自我引爆牺牲后都无法消灭布欧。

悟空知道自己已是死人，无法肩负保卫地球的责任。即使悟空可打败布欧，将来地球可能面对更强劲敌人，而悟空必须回到阴间，无法继续保卫地球，于是把最后的希望押注在他的遗腹子孙悟天和贝吉塔之子特兰克斯，欲教他们“合体”特技，合二人之力打败布欧，奈何期间经历剧变的布欧功力再度增强，合体而且变身超级赛亚人3的悟天格斯都无法把它彻底消灭。被带到界王神界修练的悟饭赶回地球支援，初时占尽上风，但布欧竟然把悟天格斯和短笛吸收了，再次压倒悟饭。

15代前界王神将性命给了悟空，使其复活后回到地球，欲跟悟饭合体对付布欧，布欧却把悟饭都吸收了，幸好贝吉塔及时被带回地球，二人合体，轻易压倒布欧，但二人进入布欧体内欲救出被吸收的同伴时，却误打误撞令布欧回复最初诞生时最邪恶的状态，更把地球和七龙珠摧毁。悟空和贝吉塔跟布欧在界王神界交战，最终竟在撒旦先生的帮助下，悟空能收集元气及使出元气弹解决魔人布欧（起初还不能清灭他，幸得七龙珠令悟空的气回复才可胜利）。